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Aruco Calibration Board es una herramienta de calibración para procesamiento de imágenes y visión artificial. Consiste en una serie de cuadrículas en blanco y negro, cada una con un identificador único que puede ser reconocido y rastreado mediante algoritmos de visión por computadora.
La principal ventaja de la placa de calibración Aruco es que es fácil de fabricar, usar y personalizar. Los usuarios pueden crear rápidamente un tablero de calibración según sus necesidades y el identificador se puede modificar según sus requisitos. Además, la placa de calibración Aruco se puede utilizar para una variedad de aplicaciones, como estimación de la actitud de la cámara, medición de movimiento, seguimiento de objetos y más.
El proceso de calibración de la cámara utilizando la Placa de Calibración Aruco es el siguiente:
1. Prepare la placa de calibración Aruco. Cree un tablero de calibración según sea necesario, incluido el número y tamaño deseados de cuadrículas en blanco y negro. La placa de calibración debe colocarse sobre una superficie plana, teniendo cuidado de evitar reflejos y sombras.
2. Tome imágenes. Utilice la cámara para tomar varias imágenes que contengan la placa de calibración Aruco, mientras se asegura de que se puedan capturar todos los ángulos de la placa de calibración.
3. Identificar la marca. Se utiliza un algoritmo de procesamiento de imágenes para identificar las marcas en la placa de calibración Aruco y analizar la relación entre ellas.
4. Calcule los parámetros de la cámara. Los parámetros internos y externos de la cámara se calculan en función de la posición marcada y los parámetros de la cámara para obtener la actitud y posición precisas de la cámara.
En general, la placa de calibración Aruco es una herramienta muy útil que ayuda a los usuarios a calibrar cámaras de forma rápida y precisa, mejorando así la precisión y eficiencia de la visión artificial y el procesamiento de imágenes.
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